乘著智能汽車的風口，HIL（硬件在環測試）被業界所熟知。更早以前，HIL測試主要用于航空航天行業，隨著醫療、消費電子行業越來越多使用嵌入式軟件，HIL測試逐漸在這些行業普及開來。
硬件在環測試（Hardware in the Loop, HIL），是指將真的控制器連接仿真的被控對象（用實時仿真硬件來模擬），以一種高效、低成本的方式對控制器進行全面測試。
適合所有人的HIL測試系統
傳統的V型設計模型中，設計和測試之間存在一個巨大的障礙，嵌入式軟件工程師負責開發軟件和測試序列，并將其發送給測試工程師進行測試，然后測試工程師提供關于代碼執行失敗的問題報告。
這種方法的缺點是測試工程師將序列發回給設計工程師零要耗費很長的時間，而HIL可為組織中的軟件工程師提供了便利，讓他們能夠快速思考，并測試想法，創建序列并直接在硬件中進行測試，甚至是遠程測試。他們可訪問控制器并測試軟件，并立即獲得非常及時的反饋。
設計測試模型
關于HIL的廣泛適用性，NI投資組合事業部高級驗證產品市場經理Anna Pedale在一個網絡研討會中提出，HIL系統適合所有人。
Anna Pedale表示：“如果您正在測試復雜的產品，測試該產品中的嵌入式軟件，并且需要跨多個團隊利用組織中的多種工具，而且您認為采用新的測試策略困難重重。那么，HIL就是您的不二之選。這也是HIL適合所有人的原因�！�
HIL測試好處多多，但搭建一個兼顧成本和性能的HIL系統并不容易。NI HIL平臺采用模塊化架構，具有開放性和可擴展性，可以適應不斷變化的系統要求。
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